Un robot chirurgien pour l’opération de la cataracte (vidéo)

captureUn nouveau robot chirurgical peut faire des mouvements à une micro-échelle nécessaires à une procédure particulièrement délicate: chirurgie de la cataracte.

AXSIS, un système développé par Cambridge Consultants, est un petit robot téléopéré avec deux bras incliné avec de minuscules pinces. Il est conçu pour fonctionner sur l’œil avec une plus grande précision qu’un humain.

À l’ échelle mondiale, 20 millions de personnes ont eux une chirurgie de la cataracte chaque année, ce qui en fait l’ une des chirurgies les plus courantes dans le monde. Bien que les complications sont très rares, elles touchent encore des dizaines de milliers de personnes.

Tout cela nécessite une main ferme, et la complication la plus commune se pose quand un chirurgien perce accidentellement le dos de la lentille, une fine membrane qui se trouve à seulement quelques millimètres hors cible, ce qui provoque une vision floue.

AXSIS vise à éviter ce genre d’erreur humaine. tenailles d’articulation de l’appareil sont montés sur des bras solides faits de la même matière que la NASA utilise pour ses voiles solaires. Ces tenailles peuvent balayer un espace de 10 millimètres Ceci est juste un modèle de démonstration; dans le produit final, les pinces seront remplacés par des scalpels.

Robo auréole

Pour contrôler le robot, le chirurgien est assis à une station à proximité et utilise deux joysticks haptiques 3D pour déplacer les tenailles tout en regardant leur travail sur un écran. L’image sur l’écran est agrandi, de sorte que le chirurgien peut faire des mouvements plus précis, avec les tenailles fonctionnant à une échelle minuscule qui n’est pas possible avec la main humaine.

 L’ un des avantages du système est que le logiciel désactive certaines limites. « Il ne vous laissera pas faire l’erreur de faire un poinçonnage par l’arrière de la lentille» , explique Chris Wagner , le roboticien principal du projet.

Les cataractes se produisent lorsque la lentille naturelle de l’œil devient trouble et obscurcit la vision. Pour restaurer la vue d’une personne, un chirurgien coupe un petit trou dans la lentille, évide et le remplace par ce qui est essentiellement une lentille de contact en plastique permanent.

Nous utilisons déjà des robots chirurgicaux , tels que le système Da Vinci, pour d’autres opérations. Mais ces robots sont généralement assez volumineux, souvent enveloppant complètement le patient et l’ utilisation, les instruments télescopiques sont longs.

« Les pièces jointes doivent faire d’énormes balayages en dehors du corps à faire des mouvements de minute à l’intérieur du patient», dit Wagner. AXSIS est réduite à un petit halo autour de la tête. En partie grâce à sa petite taille, le système sera moins cher que d’autres techniques de chirurgie robotique.

Et tandis que d’ autres robots ont été conçus pour fonctionner à petite échelle – même sur les yeux – ils ont pas fait la chirurgie de la cataracte. Les essais d’un système robotique développé par la firme néerlandaise Preceyes robotique médicale sont en cours à John Radcliffe Hospital d’Oxford et de se concentrer sur la rétine, plutôt que la lentille.

Ian Murdoch , un ophtalmologiste à l’ University College de Londres, dit qu’il est intéressé par l’idée que AXSIS empêche percer l’arrière de la lentille. « Cela se produit dans environ 0,1 à 0,7 pour cent des cas, » dit – il. « Si le taux de complications est moins alors ce serait évidemment génial. »

Toutefois, Murdoch se demande si AXSIS offre vraiment beaucoup d’avantages par rapport aux techniques de chirurgie de la cataracte avancées existantes, telles que la chirurgie de la cataracte au laser.

Peter Kim , un chirurgien au système national de santé des enfants à Washington DC qui travaille sur un robot chirurgical autonome plus grand,  dit que les robots de microchirurgie sont déjà utilisés dans certains milieux cliniques, tels que le robot NeuroArm utilisé dans la chirurgie du cerveau. «Je félicite la miniaturisation, mais je ne suis pas clair sur les besoins non satisfaits et la proposition de valeur» , dit – il.

Mais les créateurs de AXSIS disent que la chirurgie de la cataracte est juste le début. « Je pense qu’il va rapidement trouver plus d’applications», dit Wagner. Elle pourrait par exemple être utilisé dans les opérations gastro-intestinales. Placez l’extrémité de tenailles de AXSIS sur un endoscope et il pourrait résoudre tous les petits problèmes – comme enlever les polypes. « Aujourd’hui, quand vous trouvez quelque chose dans le côlon ou dans l’estomac, vous le laissez là», dit Wagner.

(Source : New Scientist)

3 réflexions sur “Un robot chirurgien pour l’opération de la cataracte (vidéo)

  1. À mon avis il s’agit moins d’un robot chirurgical que d’un télémanipulateur qui permet au chirurgien de manipuler à distance les instruments chirurgicaux.

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